Casa Milà a fost comandată de Pere Milà i Camps și soția sa, Roser Segimon i Artells, ca locuință de familie. Pere Milà a fost un om de afaceri de succes care a făcut avere în industria imobiliară și l-a angajat pe Antoni Gaudí pentru a proiecta clădirea. Cuplul a trăit în clădire până la moarte, iar de atunci aceasta a fost deschisă publicului ca muzeu și centru cultural. Clădirea a fost proiectată pentru a fi o casă de familie modernă și confortabilă și dispune de o serie de facilități, inclusiv o terasă pe acoperiș, o piscină și un grajd pentru cai.