Дом Мила был построен по заказу Пере Мила-и-Кампса и его жены Розер Сегимон-и-Артеллс как их семейный дом. Пере Мила был успешным бизнесменом, сделавшим свое состояние в сфере недвижимости, и он нанял Антонио Гауди для проектирования здания. Пара жила в этом здании до самой смерти, и с тех пор оно открыто для публики в качестве музея и культурного центра. Здание было спроектировано как современный и удобный семейный дом, и в нем есть целый ряд удобств, включая террасу на крыше, бассейн и конюшню для лошадей.