Galera Real från 1500-talet är platsen för den viktigaste attraktionen. Denna 60 meter långa galär från Juan De Austria var inblandad i slaget vid Lepanto i oktober 1571. Cirka 500 meter från museets byggnader ligger tremastskonaren Santa Eulàlia. Det introducerades 1919 och är känt för att vara ett typiskt handelsfartyg från den perioden.

Många gånger finns inte fartygens originalfartyg kvar. Eftersom dessa fartyg har värdefull information kopplad till sig byggs modeller av dessa fartyg och visas upp för turisterna. Dessa modellfartyg byggdes med lika mycket övervakning och teknik som de originalfartyg som byggdes av medelhavsbor, trots Barcelonas marina överlägsenhet över dem.

Sjöfartsmuseet har den bästa samlingen av nautiska instrument som används speciellt för navigering. De flesta av instrumenten tillhör tiden mellan 1700- och 1900-talet. Dessa nautiska instrument visar utvecklingen av sextanten, djupmätaren och många andra navigationsverktyg.

Galjonerna var byggda av ek, furu och olika lövträslag för skrov och däck. Dessa drivs helt och hållet av vind för att se till att fartygen seglar säkert genom havet. Den största delen av samlingen är från 1800-talets katalanska segelfartyg.

Byggandet av det kungliga skeppsvarvet påbörjades mellan 1280 och 1300. Tidigare var varven en väggar utan tak. De kompletta varvshallarna med tak byggdes år 1381. På grund av brist på pengar, stora skördebortfall och en stora befolkningen krossades av pesten, försenades byggandet.

Begreppet lust är kopplat till de sexuella njutningarna i livet. Utställningen syftar till att lyfta fram hbtqi-perspektivet i det maritima kulturarvet. Utställningen skildrar de erotiska känslor som utlöstes bland den tidens män som tillbringade månader och år med att segla, utan närvaro av kvinnor. Genom att visa upp de seglande männens erotiska, sexuella och känslomässiga begär syftar utställningen till att förstärka den queera rösten och främja inkluderingar av kön.

Efter tre århundradens kamp blev Katalonien på 1800-talet den starkaste industriella makten i södra Europa. Utställningen skildrar Kataloniens förvandling från ett litet och mindre känt land till ett framväxande industriellt inflytande. Höjdpunkterna handlar om hur handel och skeppsbyggnad blev landets mäktiga händer för att åstadkomma den omvandling som helt förändrade människors förhållande till havet.

Sjöfartsmuseet har en mångsidig samling båtar, t.ex. arbetsbåtar med anknytning till fiskevärlden (t.ex. sardin- och trålfiskebåtar). I samlingen finns bland annat trålaren República, jollen Snipe Toñete och patì De vela bland andra viktiga fartyg. Ett stort antal utlandsbåtar som kajaker och andra plattbottnade former ingår också i samlingen.

Skeppsvarv och galärer är viktiga grundpelare för att få en förståelse för hur Barcelona uppnådde dominans i Medelhavet. Den historiska framställningen av utställningen börjar från tiden för kung pere Il "El Gran" (den store) som återvände till Barcelona efter en resa genom Medelhavet. Utställningen innehåller unika platser från vilka man kan se galären och det romerska mausoleet. Det innehåller också föremål från museets samlingar som skalmodeller av byggnaden, modeller av galärer samt audiovisuella.

De sju fartygen på Museum skildrar sju olika berättelser från människor från olika århundraden som berättar om sina otroliga sjöäventyr. Alla dessa inkluderar Santa Maria da le Victoria, den transatlantiska linjeskeppet Royal Edward, det blandade fartyget City of Paris, containerfartyget Polar och örlogsfartyget med 80 kanoner samt xebecen Santa Cristina.