La Casa Milà wurde von Pere Milà i Camps und seiner Frau Roser Segimon i Artells als Wohnhaus für ihre Familie in Auftrag gegeben. Pere Milà war ein erfolgreicher Geschäftsmann, der sein Vermögen in der Immobilienbranche machte, und er beauftragte Antoni Gaudí mit dem Entwurf des Gebäudes. Das Paar lebte bis zu seinem Tod in dem Gebäude, das seither als Museum und Kulturzentrum für die Öffentlichkeit zugänglich ist. Das Gebäude wurde als modernes und komfortables Familienhaus konzipiert und verfügt über eine Reihe von Annehmlichkeiten wie eine Dachterrasse, einen Swimmingpool und einen Pferdestall.