La Casa Milà a été commandée par Pere Milà i Camps et son épouse Roser Segimon i Artells pour en faire leur maison familiale. Pere Milà était un homme d'affaires prospère qui avait fait fortune dans l'immobilier, et il a engagé Antoni Gaudí pour concevoir le bâtiment. Le couple a vécu en direct dans le bâtiment jusqu'à sa mort, et il est depuis ouvert au public en tant que musée et centre culturel. Le bâtiment a été conçu pour être une maison familiale moderne et confortable, et il dispose d'une série d'équipements tels qu'une terrasse sur le toit, une piscine et une écurie pour les chevaux.